【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟设备空间定位，特别是涉及一种大空间ar&vr场景下的定位方法及系统。
技术介绍
1、大空间ar&vr内容指的是通过增强现实技术（argumented reality）和虚拟现实技术（virtual reality）制作的在大空间中实现的各种内容形式；相较于传统的ar&vr内容，需要在一个规定的安全范围内进行体验（通常这个范围在几平方米到十几平方米之间），而大空间ar&vr内容则可以打破安全范围的界限，使得体验者可以在几十平方米甚至数百平方米的空间内进行与虚拟场景的互动；大空间ar&vr内容制作的核心点便是人物定位技术。要实现体验者与虚拟空间的交互，就必须要获取体验者的运动信息，再将运动信息放入虚拟空间中，实现体验者在虚拟空间中“运动”的交互效果。
2、在传统的ar&vr内容制作领域，用于真实人物与虚拟场景间互动的定位数据主要来自于ar&vr头戴显示设备，这类设备的定位技术主要采用的是视觉或视觉-imu slam技术，这种空间定位技术在单人小空间ar&...
【技术保护点】
1.一种大空间AR&VR场景下的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的大空间AR&VR场景下的定位方法，其特征在于，所述根据UWB基站之间的距离获取UWB定位标签的空间位置数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的大空间AR&VR场景下的定位方法，其特征在于，所述根据所述UWB定位标签的空间位置数据对状态向量进行定义，具体包括：
4.根据权利要求1所述的大空间AR&VR场景下的定位方法，其特征在于，所述根据所述UWB定位标签的空间位置数据对状态转移函数进行定义，具体包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种大空间ar&vr场景下的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的大空间ar&vr场景下的定位方法，其特征在于，所述根据uwb基站之间的距离获取uwb定位标签的空间位置数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的大空间ar&vr场景下的定位方法，其特征在于，所述根据所述uwb定位标签的空间位置数据对状态向量进行定义，具体包括：
4.根据权利要求1所述的大空间ar&vr场景下的定位方法，其特征在于，所述根据所述uwb定位标签的空间位置数据对状态转移函数进行定义，具体包括：
5.根据权利要求1所述的大空间ar&vr场景下的定位方法，其特征在于，所述根据所述uwb定位标签的空间位置数据对观测函数进行定义，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏辉，吴红，胡红阳，欧翔，蒋至朗，
申请(专利权)人：湖南芒果融创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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