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本发明公开了一种阵元姿态误差下稳健声矢量圆阵方位估计方法。本发明通过对实际声矢量圆阵进行幅度加权处理用以减小噪声功率不一致性影响；推导了阵元姿态误差存在时单矢量传感器和声矢量圆阵导向向量的新的表示形式；根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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