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本发明提供一种布置分布式水箱的消防机器人及其稳定性控制方法和降温方法，消防机器人包括，机器人本体和底盘；底盘上分布式阵列九个水箱，底盘上安装轮组，轮组包括前轮和后轮；消防机器人的重心与九个水箱的中心点处于同一直线；摄像装置安装于机器人本体的...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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