【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防机器人，特别是指一种布置分布式水箱的消防机器人及其稳定性控制方法和降温方法。
技术介绍
1、随着人工智能和自动化技术在各个领域的不断突破，移动消防机器人也随之得到了飞速发展，消防机器人可以代替消防员进入危险的火场进行灭火作业，降低了火灾对于消防人员生命安全的直接威胁。由于火场作业环境的不确定性，消防机器人的移动方式和稳定性设计至关重要。
2、目前消防机器人的行走系统主要分为轮式系统、履带式系统和多足式系统三种，应用较多的有轮式系统和履带式系统两种。轮式系统因其简单的设计、高速度和良好的稳定性而广泛使用，一般适用于平坦的地面如城市或者工业场所，一些高级的轮式机器人会采用四轮驱动的方式来应对更加复杂的地面场景，减小轮式机器人摩擦力小、吸入能力差的负面影响。履带式机器人能够在泥泞、山坡等更加复杂的地形中移动，它们的设计提供了更大的接地面积，与地面摩擦力大、地面吸附能力强。
3、关于消防机器人的稳定性研究，目前针对不同消防机器人的不同行走方式，部分研究针对重心固定的情况下通过受力分析来计算消防机器人发生...
【技术保护点】
1.一种布置分布式水箱的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人至少包括，机器人本体和底盘，所述底盘与所述机器人本体固定；
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括，温度传感器；所述温度传感器连接所述控制器；所述温度传感器与所述控制器贴合，用于检测所述控制器的温度。
3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括，消防水炮，所述消防水炮安装于所述机器人本体的上方；
4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，九个水箱中的每一个水箱包括，进水阀、出水阀，以及至少一个排气阀；
<...【技术特征摘要】
1.一种布置分布式水箱的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人至少包括，机器人本体和底盘，所述底盘与所述机器人本体固定；
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括，温度传感器；所述温度传感器连接所述控制器；所述温度传感器与所述控制器贴合，用于检测所述控制器的温度。
3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括，消防水炮，所述消防水炮安装于所述机器人本体的上方；
4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，九个水箱中的每一个水箱包括，进水阀、出水阀，以及至少一个排气阀；
5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，当所述消防机器人在坡道正向行驶，位于坡道高处一侧的六个水箱注入水时，所述消防机器人在坡道正向...
【专利技术属性】
技术研发人员：高学鸿，王宇森，黄国忠，高深远，蒋慧灵，王阔，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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