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本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由一个胡克铰、一个转动铰、一个移动铰，以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由一个球铰链、一个转...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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