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本发明涉及一种用于借助制动系统自主制动车辆的方法，在所述方法中，借助液压制动设备和借助耦合到车轮上的电机能够在车轮上产生制动力矩。所述液压制动设备包括车轮制动器和耦合到踏板上并与所述车轮制动器液压地连接的制动助力器。检测周围环境数据；基于检...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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