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公开了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式和当前行驶环境信息；响应于智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式为交叉口模式，获取智能驾驶车辆当前行驶路段对应的车流历史轨迹信息；根据车流...
该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。

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