智能驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

公开了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式和当前行驶环境信息；响应于智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式为交叉口模式，获取智能驾驶车辆当前行驶路段对应的车流历史轨迹信息；根据车流历史轨迹信息和当前行驶环境信息，确定目标行驶轨迹；控制智能驾驶车辆基于目标行驶轨迹进行驾驶。该方法适用于在各种交叉口和无跟踪目标的场景下生成适用于智能驾驶车辆的目标行驶轨迹，无需依赖高分辨率图像，不会增加成本，实现车辆准确、快速地通过交叉口路段，保障车辆安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的快速发展，智能驾驶系统能够适用的场景越来越多，其中交叉口是典型场景之一。相关技术中智能驾驶车辆(简称车辆)通过交叉口的方式主要有三种：第一种是将车道线延伸，对于车道线错开路口或者弯曲路口等不规则交叉口，车道线延伸走向会出错，导致车辆驶入错误车道；第二种为跟车行驶，在交叉口前方车辆容易跟丢，而且该种方式不适用于无前方车辆(此时自车为当前车道的第一辆车)的情况；第三种是基于高精度地图导航和实时采集的高分辨率图像规划路径的纯视觉通行方式，该种方式由于高精度地图的采集成本过高，以及实时采集的高分辨率图像受实际环境(如光线、不规则交叉口等)影响较大等因素，导致难以广泛应用。如何控制智能驾驶车辆准确且快速地通过交叉口，成为智能驾驶系统亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以使智能驾驶车辆实现自主、准确且快速地通过交本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶车辆的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述智能驾驶车辆在上一时刻的驾驶模式和所述当前行驶环境信息，确定所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述智能驾驶车辆在上一时刻的驾驶模式和所述当前行驶环境信息，确定所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述智能驾驶车辆当前行驶路段对应的车流历史轨迹信息，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶车辆的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述智能驾驶车辆在上一时刻的驾驶模式和所述当前行驶环境信息，确定所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述智能驾驶车辆在上一时刻的驾驶模式和所述当前行驶环境信息，确定所述智能驾驶车辆在当前时刻的驾驶模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述智能驾驶车辆当前行驶路段对应的车流历史轨迹信息，包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔艺婷，宋巍，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：