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激光雷达与深度相机标定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：将激光雷达和深度相机相对位置固定，旋转所述激光雷达和所述深度相机一周；步骤S2：如果获得正对墙面的照片，执行步骤S3；否则执行步骤S4；步骤S3：如果存在地面和其他墙面...
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