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本发明公开了基于改进NSGA‑II的粮面多巡检机器人协同任务分配方法，涉及粮面多巡检机器人技术领域，首先建立以总路程代价和平衡机器人工作量为目标的多目标优化模型，然后提出一种改进的非支配排序遗传算法（INSGA‑II）来求解该问题，INSG...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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