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本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的局部地图数据和障碍车辆的历史轨迹数据；根据局部地图数据和历史轨迹数据确定障碍车辆的行驶特征数据；将局部地图数据、历史...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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