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本发明公开了一种去中心化的多机器人协同定位方法及系统，该方法包括：步骤1，每个机器人通过多个传感器采集数据并进行预处理，基于采集的数据构建全局地图；步骤2，各单体机器人采用VGICP定位算法将机器人当前的激光雷达点云和全局地图进行匹配定位，...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。

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