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本发明公开了一种水电站拦污栅水下检测机器人，涉及水电站拦污栅检测技术领域，该水电站拦污栅水下检测机器人包括机器人本体和上位机；机器人本体包括平衡底座和安装箱，移动构件包括第一电机、第一转动机构和第一安装座、第一螺旋叶；升降构件包括第二电机和...
该专利属于中国特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国特种设备检测研究院授权不得商用。

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