【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水电站拦污栅检测，特别是涉及一种水电站拦污栅水下检测机器人。
技术介绍
1、在水利水电工程中，特别是水电站中，拦污栅作为发电机组进水口的第一道屏障，其功能主要是拦截水中漂浮污物，防止漂浮物通过进水口流进发电机组，拦污栅一旦遭到破坏，漂浮物进入发电机组，将造成不可估量的重大事故，所以拦污栅对机组的安全运行起着至关重要的作用，由于拦污栅前水流速度较快，且各种漂浮污物随水流冲向拦污栅，其中有大量的树枝、树干，各种漂浮物长时间对拦污栅的冲撞，易造成拦污栅焊缝开裂甚至整个拦污栅遭到破坏，为了保证拦污栅能够安全可靠的运行，对拦污栅进行定期的检测就必不可少。
2、目前，由于水流中混合有大量的树枝和树干等漂浮物，对拦污栅进行冲击容易造成拦污栅的损坏，如不对拦污栅进行及时检测维护，从而造成拦污效果降低的问题，现有的一些检测机构一般存在不便于在水中进行移动的问题，从而不便于对拦污栅进行检测使得检测效果降低而造成拦污效果降低，因此亟须一种水电站拦污栅水下检测机器人。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，包括机器人本体和上位机；
2.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述第一转动机构包括转动杆、主动轮和从动轮；所述转动杆的一端连接第一电机的驱动端，所述转动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮的一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的中心通孔内固定连接有转动轴，转动轴的一端与所述第一安装座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述智能驱动模块包括方向调节单元、升降调节单元和速度调节单元；所述方向调节单元和所述速度调节单元与第一电机通信连接...
【技术特征摘要】
1.一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，包括机器人本体和上位机；
2.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述第一转动机构包括转动杆、主动轮和从动轮；所述转动杆的一端连接第一电机的驱动端，所述转动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮的一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的中心通孔内固定连接有转动轴，转动轴的一端与所述第一安装座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述智能驱动模块包括方向调节单元、升降调节单元和速度调节单元；所述方向调节单元和所述速度调节单元与第一电机通信连接；所述方向调节单元用于调节机器人本体的移动方向；所述速度调节单元用于调节机器人本体的移动速度；所述升降调节单元，与第二电机通信连接，以使机器人本体上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述安装箱的外侧壁上设置有接近传感器；所述接近传感器用于对机器人本体的感应区域内的阻拦物进行监测，以避免机器人本体与阻拦物相撞，使机器人本体被撞坏。
5.根据权利要求1所述的一种水电站拦污栅水下检测机器人，其特征在于，所述上位机还包括智能报警模块，所述智能报警模块用于当拦...
【专利技术属性】
技术研发人员：原可义，东蕊，杨齐，张淋，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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