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本技术公开了一种钢索纠偏的屋顶行走机架，包括：导向机架，设置在屋脊上方，其下端设有与屋脊相配合的至少两个轨道轮；侧翼机架，转动设置在所述导向机架的左右两侧，其长度与屋顶坡面的宽度相适配；行走机构，包括沿每侧侧翼机架长度方向设置在其内的转轴和...
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