【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洗，具体涉及一种钢索纠偏的屋顶行走机架。
技术介绍
1、新能源产业目前正在快速发展，其中光伏屋顶主要在屋顶表面通铺光伏板，合理利用屋顶空间吸收太阳能。由于光伏板长期与空气接触，空气中的灰尘容易积灰在光伏板上，影响光伏板的发电能力，因此需要定期清理。
2、在厂房等大型建筑中屋顶一般为双坡屋顶，通过设置在双坡屋顶的两个坡面上的光伏板对太阳能进行利用。现有的清洗机器人由于其机架的结构限制，只能在平面上行走，而双坡屋顶具有两个坡面，导致现有的行走机架无法自行走完双坡屋顶的两个坡面，使得清洗时需要人力转移行走机架，清洗效率较低；且由于坡面具有斜度，现有的行走机架直接在坡面的光伏板上行走会打滑，需要在屋顶上设置轨道来配合行走机架，实用性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种钢索纠偏的屋顶行走机架，能够自行走完双坡屋顶的两侧坡面，提高清洗效率，且利用屋脊导向，无需另设轨道。
2、为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种钢索纠偏的屋顶行走机架，包括
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于：每个三角架（6）上设有四根钢索（7）且分别对称设置在其两侧，三角架（6）上每侧的其中一根钢索（7）与侧翼机架（3）的端部一侧连接，另一根与侧翼机架（3）的中部一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于：所述履带组件包括履带（8）、通过轮架（9）设置在所述转轴（4）下方的两个行走轮（10）和同轴设置在所述转轴（4）上的驱动轮（11），所述履带（8）围绕驱动轮（11）和两个行走轮（10）形成三角形结构。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于：每个三角架（6）上设有四根钢索（7）且分别对称设置在其两侧，三角架（6）上每侧的其中一根钢索（7）与侧翼机架（3）的端部一侧连接，另一根与侧翼机架（3）的中部一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于：所述履带组件包括履带（8）、通过轮架（9）设置在所述转轴（4）下方的两个行走轮（10）和同轴设置在所述转轴（4）上的驱动轮（11），所述履带（8）围绕驱动轮（11）和两个行走轮（10）形成三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢索纠偏的屋顶行走机架，其特征在于：所述三角...
【专利技术属性】
技术研发人员：向小伍，
申请(专利权)人：淮安洁凯斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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