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本发明属于给排水管道检测技术领域，提供一种管线信号识别和走向计算方法，包括：获取埋地管道的三维雷达数据；确定三维雷达数据阵列块的尺寸和移动重叠率，对三维雷达数据进行阵列化处理形成阵列块数据集，并对阵列块数据集进行手动标注；对阵列块数据集进行...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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