【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于给排水管道检测，尤其涉及一种管线信号识别和走向计算方法。
技术介绍
1、以给排水管道为代表的地下管线准确定位对于城市建设、基础设施维护以及避免工程事故具有至关重要的作用。传统的地下管线检测方法，如查阅施工资料、现场开挖和音听法，虽然具有一定的可靠性，但往往需要耗费大量时间和人力成本，而且在复杂地形或者存在地下管线密集区域时效率较低。近年来，雷达技术在地下管线探测领域得到了广泛应用。探地雷达作为一种非破坏性的地下勘察技术，通过发射高频电磁波并接收其反射信号，可以快速获取地下管线的位置、深度和形态信息，具有高分辨率、快速获取数据的优势。探地雷达技术的基本原理是利用电磁波在地下介质中传播并发生反射的特性，通过分析反射信号的强度、时间延迟以及相位等参数来推断地下管线的位置和性质。
2、然而，给排水管线探地雷达数据信号的识别和走向计算仍然是一个具有挑战性的问题。首先，管道在探地雷达数据中通常以双曲线信号的形式呈现，不同材质（例如金属管和非金属管）的给排水管道可能表现出不同的信号特征，如双曲线的实半轴长度、顶点位置、焦点位...
【技术保护点】
1.一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，所述阵列块的尺寸包括实际尺寸和数组尺寸；其中，阵列块的实际尺寸根据管道双曲线信号特征确定，管道双曲线信号表示为：
3.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，所述手动标注的类别包括背景、金属管道、非金属管道和电缆。
4.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，通过能量密度窗法对阵列块数据集进行信号强化，通过统计某时刻切面上的数据点能量分布情况，来描述雷达信号的强弱...
【技术特征摘要】
1.一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，所述阵列块的尺寸包括实际尺寸和数组尺寸；其中，阵列块的实际尺寸根据管道双曲线信号特征确定，管道双曲线信号表示为：
3.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，所述手动标注的类别包括背景、金属管道、非金属管道和电缆。
4.根据权利要求1所述的一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，通过能量密度窗法对阵列块数据集进行信号强化，通过统计某时刻切面上的数据点能量分布情况，来描述雷达信号的强弱分布趋势；具体的，雷达采集到的x-z域上的b-scan图，由若干个记录雷达信号振幅随时间变化的波形数据组成，每个时刻的原始切面图是该时刻雷达波振幅值分布图，对阵列块x-y域上的水平切面c-scan图应用...
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