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本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置。基于单目视觉的机械臂自主抓取方法包括：基于棋盘标定板，通过示教器对机械臂以及单目相机进行手眼标定，获得坐标变换矩阵；获取目标物体的RGB图像；根据RGB图像，通过...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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