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本发明公开一种用于复杂施工环境的无人机3D打印混凝土施工方法，基于包括无人机飞行系统，控制系统和3D打印系统，所述方法包括对三维建筑模型进行切片处理，形成3D打印操作代码，经控制系统识别后，引导无人机按照预设打印路径飞行，同时控制装载混凝土...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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