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本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法，包括以下步骤：对环境地图进行二维建模，得到二维地图，在二维地图上确定车辆起点和车辆终点；采用改进麻雀搜索算法从车辆起点到车辆终点进行迭代搜索，得到最优解作为车辆规划路径；改进麻雀搜索算法引入透镜反向...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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