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本技术提供了一种海上风电场清洁设备，包括：爬升立柱机构，包括第一爬升立柱，以及可滑动连接第一爬升立柱的第二爬升立柱，第二爬升立柱侧壁设置有第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一爬升立柱；夹爪清洁机构包括至少一组安装于第一爬升立柱和第二爬升立柱上...
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