一种海上风电场清洁设备制造技术

本技术提供了一种海上风电场清洁设备，包括：爬升立柱机构，包括第一爬升立柱，以及可滑动连接第一爬升立柱的第二爬升立柱，第二爬升立柱侧壁设置有第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一爬升立柱；夹爪清洁机构包括至少一组安装于第一爬升立柱和第二爬升立柱上的机械夹爪，机械夹爪包括安装壳体，设置于安装壳体上的第二驱动组件以及由第二驱动组件驱动的相对移动的夹爪组件，夹爪组件内侧壁设置有真空吸盘，夹爪组件外侧壁上设置有小车轨道，小车轨道上设置有可沿着风电场支撑柱侧壁移动的磁吸机器人，磁吸机器人后方设置有可伸缩的卷帘带，卷帘带下方设置刮刀部，当爬升立柱机构交替爬升时，刮刀部对风电场支撑柱表面附着生物进行清洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海上风电场清洁设备，应用于海上风电场清洁领域。

技术介绍

1、海上风电场是利用海上丰富的风能资源进行发电。与陆地风力发电厂相比，海上风能发电厂具有更高的发电效率和更大的发电能力。海上风能发电厂的建立需要解决一些特殊的技术问题，例如如何固定风力发电机组，如何防止海洋环境对设备的腐蚀等，海洋腐蚀不但给海上风电机组带来巨大安全隐患，缩短机组运营寿命，也大大增加了风电的建设投资和运行维护成本；海上风电场水下区域的清洁难度较高，附着在支撑柱侧壁上的壳类生物难以清洁。现有的设备通过爬壁机器人对海上风电场支撑柱侧壁上的的壳类生物进行清理，但是现有设备的清理效率低下，因此，针对上述问题，本技术设计了一种海上风电场清洁设备，大大提高了对于风电场的清洁效率。

技术实现思路

1、本技术提供了一种海上风电场清洁设备，可以有效解决上述问题。

2、本技术是这样实现的：

3、一种海上风电场清洁设备，用于清洁以及检修风电场支撑柱表面，包括：

4、吊装机构，包括固定于风电场支撑柱外表面的环形安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上风电场清洁设备，用于清洁以及检修风电场支撑柱表面，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种海上风电场清洁设备，其特征在于，所述第二驱动组件(32)包括设置于所述安装壳体(31)外侧壁上的正反转电机(321)，所述正反转电机(321)驱动设置于所述安装壳体(31)内的第一齿轮组(322)以及与所述第一齿轮组(322)同轴相对反向设置的第二齿轮组(323)；所述夹爪组件(33)包括与所述第一齿轮组(322)同轴同步转动的第一夹爪关节组(331)，所述第一夹爪关节组(331)内侧壁设置有真空吸盘(334)，所述第一夹爪关节组(331)另一端转动连接有一第二夹爪关...

【技术特征摘要】

1.一种海上风电场清洁设备，用于清洁以及检修风电场支撑柱表面，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种海上风电场清洁设备，其特征在于，所述第二驱动组件(32)包括设置于所述安装壳体(31)外侧壁上的正反转电机(321)，所述正反转电机(321)驱动设置于所述安装壳体(31)内的第一齿轮组(322)以及与所述第一齿轮组(322)同轴相对反向设置的第二齿轮组(323)；所述夹爪组件(33)包括与所述第一齿轮组(322)同轴同步转动的第一夹爪关节组(331)，所述第一夹爪关节组(331)内侧壁设置有真空吸盘(334)，所述第一夹爪关节组(331)另一端转动连接有一第二夹爪关节组(332)，所述第二夹爪关节组(332)通过第二皮带轮组(333)与所述第二齿轮组(323)同步转动，所述第二夹爪关节组(332)外侧设置有小车轨道(335)，当正反转电机(321)正转/反转时，所述第一齿轮组(322)带动第一关节组相对夹紧并使真空吸盘(334)吸附风电场支撑柱表面，当正反转电机(321)反转/正转时，所述第二齿轮组(323)通过第二皮带轮组(333)带动所述第二夹爪关节相对夹持紧固风电场支撑柱表面，并使小车轨道(335)抵接风电场支撑柱表面。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电场清洁设备，其特征在于，所述第一齿轮组(322)和第二齿轮组(323)均包括有第一齿轮(324)，所述第一齿轮(324)侧壁设置第一容置槽(3241)，所述第一容置槽(3241)内容置有与所述第一齿轮(324)同轴心同步转动的固定件(3243)，所述固定件(3243)侧壁设置第二容置槽(32431)，所述第一容置槽(3241)和第二容置槽(32431)之间形成容置腔体，所述容置腔体内容置有与所述固定件(3243)同轴心同步转动的传动件(3244)，所述第一容置槽(3241)底部设置若干个弧形棘齿(3242)，所述传动件(3244)设置与弧形棘齿(3242)适配的弧形凹槽(32441)，所述弧形棘齿(3242)连接弧形凹槽(32441)。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电场清洁设备，其特征在于，所述弧形棘齿(3242)包括齿顶部(32421)以及远离所述齿顶部(32421)一端的齿底部(32422)，每一弧形棘齿(3242)的高度沿齿顶部(32421)至齿底部(32422)方向递减，所述弧形凹槽(32441)包括抵接端(32442)和滑动端(32443)，每一弧形凹槽(32441)的深度沿抵接端(32442)至滑动端(32443)方向递增，所述弧形棘齿(3242)啮合弧形凹槽(32441)时，所述齿顶部(32421)连接抵接端(32442)，所述齿底部(32422)连接滑动端(32443)。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电场清洁设备，其特征在于，所述固定件(3243)与传动件(3244)之间设置有弹簧(325)容置槽，所述弹簧(325)容置槽内设置有弹簧(325)，当所述正反转电机(321)正转/反转时，所述第一齿轮组(322)的弧形棘齿(3242)的齿顶部(32421)抵接弧形凹槽(32441)的抵接端(32442)使所述第一齿轮组(322)的齿轮转动，所述第二齿轮组(323)的弧形棘齿(3242)的齿顶部(32421)从弧形凹槽(32441)的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：余何伟，高金连，杨淑雨，
申请(专利权)人：厦门蕲祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：