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本申请提出一种路径规划方法和装置。该方法包括：获取风电场的地形数据，并基于地形数据确定风电场的地形点，并将风机所在的地形点作为机位点；从机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，并获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，并基于移动成...
该专利属于瑞科同创电力工程设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞科同创电力工程设计有限公司授权不得商用。

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