【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风电场规划、数据处理，尤其涉及一种路径规划方法和装置。
技术介绍
1、随着风电开发程度不断深入，陆上风电场可开发区域逐渐减小，陆上山地成为重点开发区域。陆上山地风电场地形起伏较大，交通不便，而风电机组重量大，运输困难，对道路要求高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种路径规划方法，以实现高效、准确获取经济性高的道路设计方案。
3、本申请的第二个目的在于提出一种路径规划装置。
4、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种路径规划方法，包括：获取风电场的地形数据，并基于所述地形数据确定所述风电场的地形点，并将风机所在的地形点作为机位点；从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，并获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，并基于所述移动成本，获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围；基于所述候选路径和所述包络范围，从所述候选路径中确定任意两个机位点间
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标机位点向所述相邻地形点进行迭代扩张，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选路径和所述包络范围，从所述候选路径中确定任意两个机位点间的目标最优路径，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标机位点向所述相邻地形点进行迭代扩张，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选路径和所述包络范围，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗涛，
申请(专利权)人：瑞科同创电力工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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