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本发明提供了一种医疗机械臂的高安全高精度关节，涉及医疗机器人技术领域，包括输入轴、两RV减速机和一伺服电机，输入轴轴线水平设置，两RV减速机对称安装在输入轴两端且与输入轴同轴设置，输入轴两端穿过两RV减速机中孔且与两RV减速机行星轮齿轮啮合...
该专利属于南通振康机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司授权不得商用。

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