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本技术涉及注塑模具中自动取件治具的技术领域，具体而言，公开了一种一体式双动夹持器，包括：主体呈圆筒状；若干个夹持部件，可转动地安装于主体内；一端朝向远离主体的方向延伸以此来形成夹持头部；传动部件呈圆柱状，可转动地安装于夹持部件上；驱动部件可...
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