一种一体式双动夹持器制造技术

本技术涉及注塑模具中自动取件治具的技术领域，具体而言，公开了一种一体式双动夹持器，包括：主体呈圆筒状；若干个夹持部件，可转动地安装于主体内；一端朝向远离主体的方向延伸以此来形成夹持头部；传动部件呈圆柱状，可转动地安装于夹持部件上；驱动部件可滑动地安装于主体内；导向槽开设于驱动部件上，传动部件可滑动地设置于导向槽内且传动部件的外壁面与导向槽的内壁面相切；动力部件与驱动部件连接，能够驱使驱动部件沿主体的轴向方向做直线往复运动，带动导向槽的内壁面挤压传动部件，以此来带动夹持部件旋转，使得夹持头部靠近/远离主体的中心轴线，能够提升夹持稳定性，延长夹持器的使用寿命，增加夹持器的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑模具中自动取件治具的，特别是涉及一种一体式双动夹持器。

技术介绍

1、随着汽车工业快速发展，尤其是新能源汽车产业的发展，越来越多的汽车品牌选择使用注塑成型的技术来制造汽车配件。

2、为了在生产作业中增大自动化程度，通常需要在机械臂上安装定模取件治具，通过控制系统操作机械臂和定取治具将定模上的注塑件取出。

3、其中，定模取件治具上安装的用于夹持注塑件的夹持器是将注塑件和机械臂固定连接重要部件。

4、参照图1所示，在现有技术中，通常通过连杆82来将气缸的活塞杆52和夹爪81传动连接；即，连杆82两端分别与气缸的活塞杆52和夹爪81铰接连接。

5、但是，为了保证夹持动作的顺利进行，连杆82的两侧需要处于放空状态，得不到有效支撑，且连杆82本身便具有一定长度，这样容易使得连杆82出现变形、劳损，降低夹持器对注塑件夹持的稳定性。

6、为了向连杆82提供足够的运动空间，导致现有的夹持器大多为方形，而模具中零部件本就较多，供夹持器伸入的空间有限；方形设计增大了夹持器的头部宽度，容易导致很多现有的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体式双动夹持器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体式双动夹持器，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一体式双动夹持器，其特征在于，所述传动部件(3)选用轴承，所述轴承的内圈与所述第二铰接轴(62)连接，所述轴承的外圈可滑动地置于所述导向槽(41)内。

4.根据权利要求2所述的一体式双动夹持器，其特征在于，在所述夹持部件(2)上，所述第一铰接轴(61)设置于所述第二铰接轴(62)和所述夹持头部之间。

5.根据权利要求4所述的一体式双动夹持器，其特征在于，所述导向槽(41)具有开口，在所述导向槽(41)的开口端...

【技术特征摘要】

1.一种一体式双动夹持器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体式双动夹持器，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一体式双动夹持器，其特征在于，所述传动部件(3)选用轴承，所述轴承的内圈与所述第二铰接轴(62)连接，所述轴承的外圈可滑动地置于所述导向槽(41)内。

4.根据权利要求2所述的一体式双动夹持器，其特征在于，在所述夹持部件(2)上，所述第一铰接轴(61)设置于所述第二铰接轴(62)和所述夹持头部之间。

5.根据权利要求4所述的一体式双动夹持器，其特征在于，所述导向槽(41)具有开口，在所述导向槽(41)的开口端设置有用卡扣部(42)；在所述夹持部件(2)上设置有用于与所述卡扣部(42)抵接的弧形面(21)。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟志，
申请(专利权)人：东莞市百利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：