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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种三维场景占据感知方法及系统；其中，所述三维场景占据感知方法包括以下步骤：获取包括三维场景的二维图像；根据获取的二维图像，利用训练好的三维占据感知模型获得所述二维图像的三维特征空间中任意点的距离函数以及语...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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