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本发明公开一种堆垛机器人的动态控制方法及装置，采集堆垛机器人的各个动态部分；基于各个动态部分构建多个动态区域；标记动态区域所在的位置，并确定多个动态区域之间的相对位置；基于多个动态区域之间的相对位置确定相对距离，并定义多个动态区域之间的协作...
该专利属于远峰高端装备（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过远峰高端装备（苏州）有限公司授权不得商用。

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