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本发明具体涉及一种三自由度板球系统的自动平衡方法，属于自动化控制技术领域。包括以下步骤，先建立自平衡立体坐标系，初始化圆板的高度和姿态，然后人工向圆板抛出小球开始三自由度板球系统的自动平衡，先对小球进行第一速度调节和第二速度调节，使得小球先...
该专利属于航天晨光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天晨光股份有限公司授权不得商用。

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