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本发明公开了一种水下钢结构表面清理设备及方法，属于水下清理设备技术领域。包括水下机器人本体、移动机构、安装壳、清理刀盘和视觉装置；移动机构滑动设置在水下机器人本体上，水下机器人本体上设置有用于推动移动机构移动的推动机构；清理刀盘对称设置有两...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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