温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种面特征的视觉检测方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：对采集的有序点云信息进行栅格化处理，将各栅格内的点云做主成分分析，获取对应特征值及特征向量，以确定平面法向方向，估计对应栅格是否为平面；基于平面栅格构建法向直方图，以执...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。