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本发明提供一种RMFS多AGV路径规划及冲突、死锁避免方法及系统，包括以下步骤：建立基于RMFS场景下的二维栅格地图；针对RMFS中拣选作业及AGV特性对A*算法进行优化；基于优化后的A*算法在二维栅格地图中规划不同空负载AGV任务的全局路...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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