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本发明实施例提供了一种自主作业设备及其控制方法、自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。控制方法包括：在自主作业设备的工作过程中，检测是否通过信号传感单元接收到边界信号。若能通过信号传感单元接收到边界信号，控制自主作业设备继续作业。若未能通...
该专利属于浙江白马科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江白马科技有限公司授权不得商用。

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