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本发明公开了基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法，涉及三维航道控制领域，本发明对区域中的各个静止的障碍物进行人工势场建模，通过采用人工势场算法对路径上的障碍物进行建模，只需对行进装置受到的合力这一单个因素进行考虑，为后续对行进装...
该专利属于中科微至科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科微至科技股份有限公司授权不得商用。

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