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本发明提供了储能关节模组及机器人，其中储能关节模组，包括：关节壳体、输出法兰、储能器、刚轮盖、减速器、电机、制动器、编码器，且所述输出法兰、储能器、刚轮盖、减速器、电机、制动器、编码器沿着电机轴向方向依次设置，本发明提供的储能关节模组不仅能...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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