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本发明涉及一种基于ORB描述算子增强的SLAM方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取相邻图像序列，对图像进行单应性变换并转换到HLS色彩空间；利用三维重建中的ORB特征提取算法提取图像特征点及其对应的特征描述算子；利用描述算子增强网络...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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