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本发明公开了一种精密圆柱工件的自动换盘方法及系统，其先获取托盘图像并将其转换为托盘二值化图像，再基于托盘二值化图像进行工件定位检测，以准确获取工件在托盘中的位置，然后获取热处理料框图像并将其转换为料框二值化图像，再基于料框二值化图像进行料框...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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