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本发明公开了一种生命体遗留检测方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在车辆满足预设检测条件时，唤醒车辆内部的预设检测装置，对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测，其中，预设检测条件包括车辆处于熄火状态、车辆未处于运输模式和快速静默模式...
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