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本发明涉及封装机控制技术领域，公开了一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机，该旋转式贴片头上的所有吸嘴通过转轴共用一套磁性系统来控制所有吸嘴的空间自由度。这样，不需要为每个吸嘴配备一个控制系统，可极大提升贴片效率，同时降低运动控制系统的成本及...
该专利属于湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南师范大学授权不得商用。

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