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本技术涉及地下输电线路巡检技术领域，具体的说是输电线路管道巡检机器人，包括安装板，安装板底部安装有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮通过电机控制部件与安装板相连接，安装板顶部固定安装有上位机，安装板顶部开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有升降调节组件，升...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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