【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种巡检机器人，具体为输电线路管道巡检机器人，属于地下输电线路巡检。
技术介绍
1、随着人工智能技术的快速发展，巡检机器人已经应用到工业生产的各个领域。尤其是对于高危环境下的巡检机器人的应用，已经成为当下的研究热点之一。几乎所有的制造业工厂都有一套独立的供电系统，且其输电线路常常设置在地下管廊内。保证厂区输电线路的安全至关重要，否则将带来不可估量的损失。厂区输电线路若引发火灾隐患，不光影响整个工厂设备的稳定运行，还会危害到厂区工作人员及周围居民的生命安全。为保障厂区输电线路的安全，须对输电线路进行定时定点的检查和维护，输电线路巡检已作为工业自动化生产中的关键一环。通常采用专门的巡检人员对其定期检查，主要是对电缆老化、破损、是否接触不良、断股、开路短路等问题进行检查。地下管廊是在地下的一个隧道空间，地下管廊内不仅光线昏暗潮湿，而且可能存在有毒有害气体，空气不流通，极易造成缺氧。这样不仅加大了巡检难度，而且更对巡检人员带来严重的危害、风险极高，同时巡检人员仅凭肉眼观测，使得巡检过程不够全面，容易出现漏检情况，巡检效率也得不到有效的
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【技术保护点】
1.输电线路管道巡检机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部安装有麦克纳姆轮(2)，且所述麦克纳姆轮(2)通过电机控制部件(3)与所述安装板(1)相连接，所述安装板(1)顶部固定安装有上位机(4)，所述安装板(1)顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)上安装有升降连接板(6)，所述升降连接板(6)顶部安装有角度调节组件(7)，所述角度调节组件(7)上安装有激光雷达(8)和红外摄像头(9)，所述激光雷达(8)和所述红外摄像头(9)均与所述上位机(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路管道...
【技术特征摘要】
1.输电线路管道巡检机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部安装有麦克纳姆轮(2)，且所述麦克纳姆轮(2)通过电机控制部件(3)与所述安装板(1)相连接，所述安装板(1)顶部固定安装有上位机(4)，所述安装板(1)顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)上安装有升降连接板(6)，所述升降连接板(6)顶部安装有角度调节组件(7)，所述角度调节组件(7)上安装有激光雷达(8)和红外摄像头(9)，所述激光雷达(8)和所述红外摄像头(9)均与所述上位机(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路管道巡检机器人，其特征在于：所述升降调节组件(5)包括第一伺服电机(501)和双向驱动螺纹杆(502)，所述第一伺服电机(501)固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述双向驱动螺纹杆(502)转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述双向驱动螺纹杆(502)一端与所述第一伺服电机(501)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的输电线路管道巡检机器人，其特征在于：所述双向驱动螺纹杆(502)上安装有螺纹滑块(503)，所述螺纹滑块(503)数量为两个，两个所述螺纹滑块(503)均滑动卡接在所述限位滑槽内。
4.根据权利要求3所述的输电线路管道巡检机器人，其特征在于：两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐闻进，唐永红，王瑞恒，张洪杰，张祖琳，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：
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