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本发明涉及一种末端执行器及外科手术器械，该末端执行器包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个钳臂具有相对设置的配合面，两个钳臂在第一驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个钳臂的配合面张开或闭合；摆动机构，驱动钳臂转动，钳...
该专利属于苏州英途康医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英途康医疗科技有限公司授权不得商用。

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