末端执行器和外科手术器械制造技术

本发明专利技术涉及一种末端执行器及外科手术器械，该末端执行器包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个钳臂具有相对设置的配合面，两个钳臂在第一驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个钳臂的配合面张开或闭合；摆动机构，驱动钳臂转动，钳臂的转动轴线靠近钳臂的中心线布置，或者转动轴线与中心线共线，转动轴线、中心线垂直于钳臂的配合面。本申请的钳臂的摆动点位于钳臂的中心点或者靠近中心点，使得钳臂的两端受力相同或大致相同，以提高其精准度。本申请的钳臂摆动一周所形成的图形为直径等于钳臂长度的圆形，现有末端执行器摆动一周所形成的图像为直径等于两倍钳臂长度的圆形，本申请的钳臂摆动所需要的空间更小，便于操作且灵活度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种末端执行器和外科手术器械，属于医疗器械。

技术介绍

1、目前，外科手术中用于替代手工缝合的外科手术器械包括吻合器和荷包钳，该类外科手术器械由手柄和一端可拆卸安装在手柄上的末端执行器构成，根据适用于不同的身体部位和进行不同类型的外科手术，可以选用不同种类的末端执行器，该类外科手术器械的末端执行器通常由两个可以闭合或打开的钳臂构成，钳臂上对应设置有用于对人体组织进行切割、缝合的功能组件，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，通过手柄控制末端执行器的两个钳臂夹持目标组织，继而通过钳臂上的功能组件对组织进行切割、缝合。

2、其中，为了适用于人体构造，便于对人体内不同位置的组织执行所需要的工作，末端执行器被配置为可绕其与手柄的连接点摆动，以使末端执行器在人体内可偏转至对应的组织附近，但是，由于末端执行器是通过端部与手柄连接，即末端执行器的摆动点也在其端部，导致末端执行器的另一端受力效果差，末端执行器的两端受力不均匀，进而影响末端执行器作用在人体组织的位置的精准度。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种末端执行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述摆动机构包括设置在所述钳臂上的销轴和用于驱动所述钳臂绕所述销轴转动的致动件。

3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，过所述致动件和所述销轴的虚拟线与所述钳臂的纵长方向的轴线形成有夹角。

4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述致动件为致动杆，所述致动杆与所述钳臂之间的连接点靠近所述中心线布置。

5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述末端执行器还包括开合组件，所述开合组件包括与所述钳臂呈一对一设置的两个开合臂，所述开合臂通过...

【技术特征摘要】

1.一种末端执行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述摆动机构包括设置在所述钳臂上的销轴和用于驱动所述钳臂绕所述销轴转动的致动件。

3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，过所述致动件和所述销轴的虚拟线与所述钳臂的纵长方向的轴线形成有夹角。

4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述致动件为致动杆，所述致动杆与所述钳臂之间的连接点靠近所述中心线布置。

5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述末端执行器还包括开合组件，所述开合组件包括与所述钳臂呈一对一设置的两个开合臂，所述开合臂通过所述销轴连接至所述钳臂，两个所述开合臂在第二驱动力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：