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本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上...
该专利属于首都医科大学宣武医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学宣武医院授权不得商用。

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