【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及医疗机器人，具体涉及脊柱置钉系统。
技术介绍
1、医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，可以独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。传统的脊柱手术依赖于外科医生的经验和手术直观判断，这种方法在某些复杂病例中可能导致手术定位不够精确，增加了术后并发症的风险。因此，可以采用医疗机器人进行脊柱置钉手术。目前，在采用医疗机器人进行脊柱置钉手术时，通常采用的方式为：医生通过查看医疗机器人的显示屏幕监控手术的实施过程。
2、然而，专利技术人发现，当采用上述方式进行脊柱置钉手术时，经常会存在如下技术问题：
3、在监控手术过程时，医生需紧盯显示屏幕或在患者创口和显示屏幕之间来回观看，医生紧盯显示屏幕时，无法查看患者创口的手术状况，导致安全性较差；在患者创口和显示屏幕之间来回观看时，导致监控方式较为繁琐，造成医生用户体验较差。
4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本领域普通技术人员已知的
【技术保护点】
1.一种脊柱置钉系统，包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元，所述头戴式显示器、所述置钉机械臂装置和所述传感器装置与所述主控单元通信连接；
2.根据权利要求1所述的脊柱置钉系统，其中，所述脊柱置钉系统还包括紧急按钮，所述紧急按钮设置在手术台上；以及所述主控单元还被配置成执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的脊柱置钉系统，其中，所述主控单元还被配置成执行以下步骤：
4.根据权利要求1所述的脊柱置钉系统，其中，所述主控单元被进一步配置成通过以下步骤控制所述置钉机械臂装置根据所述脊柱置钉路径对所述目标患者用户的...
【技术特征摘要】
1.一种脊柱置钉系统，包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元，所述头戴式显示器、所述置钉机械臂装置和所述传感器装置与所述主控单元通信连接；
2.根据权利要求1所述的脊柱置钉系统，其中，所述脊柱置钉系统还包括紧急按钮，所述紧急按钮设置在手术台上；以及所述主控单元还被配置成执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的脊柱置钉系统，其中，所述主控单元还被配置成执行以下步骤：
4.根据权利要求1所述的脊柱置钉系统，其中，所述主控单元被进一...
【专利技术属性】
技术研发人员：段婉茹，李嫣然，李晔，刘芃昊，陈赞，冯洋，杨琪琪，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：
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