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本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种车门的控制方法、装置、介质、设备。所述方法包括：获取目标车门在目标方向上的受力信息，所述目标方向垂直于所述目标车门的高度方向；根据所述受力信息确定所述目标车门在当前工况下执行预设动作所需的电机补偿参数；...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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