一种车门的控制方法、装置、介质、设备制造方法及图纸

技术编号:42241939 阅读:26 留言:0更新日期:2024-08-02 13:53
本申请涉及车辆控制技术领域,揭示了一种车门的控制方法、装置、介质、设备。所述方法包括:获取目标车门在目标方向上的受力信息,所述目标方向垂直于所述目标车门的高度方向;根据所述受力信息确定所述目标车门在当前工况下执行预设动作所需的电机补偿参数;其中所述预设动作为车门进行悬停或车门以预设速度匀速进行开启/关闭动作。通过本申请可以在车门进行悬停时,降低车门被碰撞的风险性以及保证车门在开启或关闭时的平顺性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示,电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元410执行,使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422,还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。存储单元420还可以包括具有一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车门的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标车门在目标方向上的受力信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜状态信息以及所述目标车门的自身重力信息,确定所述目标车门在所述目标方向上的第一受力信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜状态信息确定所述目标车门的实时倾斜角度,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取目标车门在目标方向上的受力信息,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种车门的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标车门在目标方向上的受力信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜状态信息以及所述目标车门的自身重力信息,确定所述目标车门在所述目标方向上的第一受力信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜状态信息确定所述目标车门的实时倾斜角度,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取目标车门在目标方向上的受力信息,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述环境干扰信息包括风向信息和风速信息;所述根据所述环境干扰信息和所述实时倾斜角度确定所述目标车门在所述目标方向上的第二受力信息,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:明小兵宋建华田华戴乐宏张哲
申请(专利权)人:岚图汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1