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本申请公开了一种清洁设备，包括本体以及清洁机构，清洁机构设置于本体底部，清洁机构包括清洁主体、支架、第一驱动组件以及支撑组件；清洁主体与支架连接，清洁主体具有随支架移动以伸出于本体外周边缘的第一位置，和随支架移动以回缩至本体内侧底部的第二位...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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